Zwitserse Bota

FC-MiniONE ProZesdimensionele krachtsensor

Parameters:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Stabiele overbelasting (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Zonder geluid Resolutie (100Hz): 0,03 N, 0,01N, 0,0004Nm, 0,0001Nm

Gewicht: 57g (seriepoort); 62g（(EtherCAT)）

Afmetingen (DxL): 48x 26.2mm;

Temperatuur (℃): 0°C -55°C

Communicatie interface: (Seriële poort) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Beschermingsklasse: stof- en waterbestendig

Maximale frequentie (Hz): 800Hz (seriepoort); 2000HZ(EtherCAT)

Voeding: 5 V, 1,0 W (serieel);9–48 V, 1,5 W (EtherCAT)

Er zijn twee manieren van communicatie: Seriale poort en EtherCAT

Kenmerken van de zesdimensionale krachtsensor:

1, Gebruik

2. Integraal ontwerp

3, waterdicht en stofdicht

4, temperatuurverschuiving kan negeerbaar zijn

5, 2000 Hz gebruik

Gebruik EtherCAT ®, RS422 en USB met ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® Compatibel

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, en meer

De grenswaarden voor overbelasting worden gesimuleerd met behulp van de finite element analyse methode. Resultaten in het echte leven kunnen afwijken van de simulatie.

(Geen geluidsresolutie) verwijst naar de (6) piek-piek geluidsverdeling van het sensorsignaal bij 100 Hz.

Stirring: Stirring in multi-as momentsensoren verwijst naar metingen op andere assen wanneer de sensor alleen op een as wordt gemotiveerd. Stirring werd gerapporteerd als een percentage afwijking ten opzichte van de volle schaal van de as met betrekking tot de referentiewaarde. Botta Systems biedt uw sensoren op aanvraag een standaard getest interferentiecertificaat. Hieronder wordt een voorbeeldtabel van de spooring gegeven als referentie.

Signaalstoornis: signaalruis is elke onnodige wijziging die kan optreden bij het verzamelen, opslaan, verzenden, verwerken of omzetten van een communicatiesignaal. De bovengrenzen voor de standaardafwijking van de piek-piek geluidsverdeling worden gemeld in de onderstaande tabel.

MiniONE ProZwitserse BotaZesdimensionele krachtsensorRobotarm voor: drones, ingebedde meting, nauwkeurig slijpen, nauwkeurig monteren, samenwerkingsapparatuur